猴子通常用於指稱新世界猴及舊世界猴。新世界猴即闊鼻小目;舊世界猴即猴科,屬狹鼻小目,而這個目也包括猿。

因此科學上來說,猴並沒有形成一個「自然群組」,舊世界猴實際上也接近猿多過新世界猴。現存並所知的有264種猴。

另外由於猿類似猴,黑猩猩、長臂猿等在非正式場合也常被稱為猴,但生物學家並不認為牠們是猴。

還有,有些猴種類的名字裡有「猿」,因為牠們是併係群,猴沒有任何顯著的特徵,因為牠們的特徵都是源於類人猿和猿。

猴子的體型由最小的、生活在南美州亞馬遜河流域森林的絨猴,長10-12cm和重80-100g,

到雄性的西非洲產的山魈,長接近1米和重35kg。

猴種類的部分特徵差不多,例如很多新世界猴會有纏卷的尾巴,

這樣當牠們爬樹時就可以用來抓著樹枝,相反舊世界猴就沒有纏卷的尾巴,而是有較小的鼻孔,

鼻孔之間的距離也較近,部分的背部有硬皮,就像嵌入的座椅靠墊般。

部分也像人類有三色的視力;其他則是兩色視或單色視。

雖然新舊世界猴,像猿,都有向前的眼睛,但二者的臉部卻是不同的;而每種類的猴仔都有某些特徵一樣,

例如鼻子,顎部和臀部的類型。

剛出生的猴子總會纏著猴母親的手或腳,而纏著猴母親對於幼猴是重要的,

因為猴媽媽會用牠們的手腳在樹上攀爬,因此要纏得好才不至於在攀爬時跌下。

猴子有較長的童年,有時長達三年。當牠們年幼時,總會跟著牠們的母親。

而猴媽媽也會用尾巴抓著幼猴,以免牠們迷失或有意外。

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